2020同济机械工程考研复试线、招生人数、考试科
发布时间:2019-10-20 15:17

  (813)机械原理(所有研究方向均可选) (825)自动控制原理(所有研究方向均可选) (831)理论与材料力学(所有研究方向均可选) (814)工业工程(研究方向 04 可选)

  《工业工程基础》(修订版面向21世纪课 程教材) ,汪应洛主编, 中国科学技术出版 社,2005.

  《基础工业工程》(21世纪工业工程专业 规划教材),机械工业出版社,易树平,郭 伏主编,2006.

  第一篇 工业工程理论与方法论 工业工程的发展与作用、★-●△▪️▲□△▽概念和内容、研究对 象及时代特征,工业工程主要基础理论,工业 工程方法论;

  第三篇 现代工业工程法 掌握生产率及人力资源管理、现代生产系统管 理、现代信息系统技术等现代工业工程方法。 第四篇 工业工程实践 较深入的了解工业工程的组织实施及若干典型 应用实例。

  第4章 物流系统模型及仿线章物流信息和 物流管理信息系统 题型:解释题、简答题、综合论述题、作图题 和计算题。

  2. 平面机构的结构分析 8~12% 能够正确绘制简单机构的运动简图;掌握平面 机构自由度的计算及其注意事项(局部自由度

  、复合铰链、虚约束);理解运动副、约束、 运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件

  3. 平面机构运动分析 12~18% 掌握瞬心的概念,瞬心的求法,能够用瞬心法 对平面机构进行速度分析;掌握矢量方程图解 法(即相对运动图解法)对平面II级机构的( 角)速度、☆△◆▲■(角)加速度的分析;能够综合运 用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速 度分析。

  4. 平面连杆机构 8~15% 了解常用四杆机构的类型和特点;理解四杆机 构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系 数等概念;掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构 有曲柄存在的条件;能够用图解法按给定的连 杆三个位置(或连杆上标线位置)、连架杆三 组对应位置、▼▼▽●▽●行程速比系数设计四杆机构。

  (一)反馈控制理论部分 1、○▲自动控制的基本概念;反馈控制系统的类 型、◆●△▼●结构和组成。 2、线性系统的数学模型:微分方程,传递函 数,非线性数学模型的线性化,方框图,▲●…△信号 流图。 3、线性控制系统的时域分析:线性定常系统

  (一阶和二阶)的响应;性能指标计算。 4、线性控制系统的性能分析:稳定性概念; 劳斯-赫尔维茨稳定判据;稳态误差。 5、根轨迹法:根轨迹的基本概念;绘制根轨 迹的基本规则;参数根轨迹。 6、★◇▽▼•频率特性法:频率特性的基本概念;系统 的频率响应与时域响应的关系;开环频率特性

  ;奈奎斯特稳定判据。 7、线性控制系统的校正:校正的概念;控制 规律与超前校正、迟后校正;常见的几种无源 和有源校正网络;频域法在系统校正中的应用.

  (二)现代控制理论部分 1、▼▲线性连续系统状态空间法:模型表达与变 换,△▪️▲□△定性(能控性、能观测性、◆◁•稳定性)和定 量分析,系统综合(极点配置和状态观测器)

  。 2、◇▲=○▼=△▲线性离散控制系统:Z变换,离散系统的 数学模型,离散系统分析与综合。 3、非线性控制系统的分析方法:非线性系统 的概念;描述函数法;相平面分析。 4、Lyapunov稳定性理论及应用。

  了解凸轮机构的类型和特点;掌握从动件的常 用运动规律(等速运动、等加速等减速运动、•● 简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动)) 的特点;理解凸轮压力角概念;掌握盘形凸轮 机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理 论廓线曲率半径的定性关系;掌握反转法的原 理,●能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线% 了解齿轮机构的类型和特点;理解平面齿轮机 构的齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱 齿轮的啮合特性(定传动比、可分性、正确啮 合条件、重合度、连续传动条件)、渐开线标 准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算; 了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及 产生根切原因、变位齿轮的概念,掌握切制标 准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。 了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点;理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜 齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿 轮的基本参数所在位置。 了解蜗杆传动的特点;理解蜗杆蜗轮的正确啮 合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位 置;能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传 动比。 了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成;理解圆锥 齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、◆▼基本 参数所在位置、正确啮合条件。

  7. 轮系 10~14% 了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转 轮系和混合轮系的传动比计算。

  8. 机械运转的速度波动及其调节 10~14% 掌握机械系统等效力(力矩)、等效质量(转 动惯量)的计算以及系统运动方程的建立;了 解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的 原因及其调节方法;掌握飞轮转动惯量的计算 方法。★▽…◇

  9. 回转构件的平衡 2~5% 掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡 方法。

  10.其它常用机构 2~5% 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等 其它常用机构的工作原理,运动特点及其应用时时彩平台2020同济机械工程考研复试线、招生人数、考试科目汇总